Technologický pokrok, miniaturizácia a rozvoj IT technológií umožnili rozvoj diaľkovo ovládaných pozemných robotických prostriedkov - UGV. Okrem armád postupne výhody minirobotov začínajú využívať aj policajné zložky, záchranárske organizácie, geologické a ťažobné spoločnosti, komunikačné spoločnosti a podobne. Vo všetkých týchto oblastiach narastá podiel využitia diaľkovo ovládaných pozemných robotických prostriedkov. Tieto môžu byť využívané i v neprehľadnom, nebezpečnom alebo zamorenom teréne, prípadne v prostredí, v ktorom je reálna hrozba poškodenia zdravia alebo smrti operátora. UGV sú vynikajúcou platformou nesúcou kamery - denné i nočné či iné senzory, detektory chemickej, biologickej alebo nukleárnej hrozby. Často sú UGV používané k pyrotechnickým alebo prieskumným účelom. Okrem vysokej bezpečnosti poskytujú aj významnú úsporu nákladov v porovnaní s prostriedkami riadenými priamo ľuďmi v nebezpečnom prostredí. Nezastupiteľnú úlohu UGV zohrávajú v súčasnosti v protiteroristických operáciách, v asymetrických konfliktoch nízkej intenzity, vojenských prieskumných operáciách, policajných sledovacích operáciách či pri riešení vysokoprofilových incidentov.
MiniFalcon je moderným pokrokovým diaľkovo ovládaným robotickým pozemným prostriedkom. Od počiatku bol vyvíjaný a dizajnovaný pre mimoriadne náročnú činnosť v nepriateľskom prostredí v priamom dotyku s ozbrojeným protivníkom. Jeho primárnym účelom je vedenie bojovej činnosti v mestskom prostredí, protiteroristické operácie, policajné zásahy s vysokou mierou rizika ale aj záchranárske a vyhľadávacie operácie.
MiniFalcon sa vyznačuje nízkou hmotnosťou do 3,8 kg, mimoriadne robustnou stavbou, ľahkým a precíznym ovládaním pomocou joysticku ale aj intuitívnym ovládaním pomocou pokrokového dotykového displeja Point “n Go. Robustná stavba umožňuje hodenie robota do operačného priestoru napríklad za plot, za stenu, do pivnice alebo skrz okno na poschodie. Kompaktné rozmery umožňujú nesenie jednou osobou alebo pre dopravu do nebezpečného či ťažko dostupného terénu aj služobným psom. Senzory umožňujú zber video a audio dát záznam v 360° uhle. Štandardné senzorové vybavenie obsahuje 4 kamery poskytujúce jasný, neskreslený farebný videotok v reálnom čase počas dňa i v noci a za všetkých poveternostných podmienok. Piata kamera umožňuje 360° horizontálny zorný uhol a náklon kamery vo vertikálnej rovine je možný v rozsahu +/- 45°. MiniFalcon používa pokročilé technológie záznamu a spracovania obrazových dát. Vstavané infračervené ľudským okom neviditeľné prisvietenie umožňuje i operácie v absolútnej tme, pričom dosah kamier v nočnom móde je do 10 metrov. Zadané point of interest sú automaticky zoomované. Softvérové vybavenie umožňuje funkciu Video Motion detection. Táto funkcia zabezpečuje automatický poplach na základe zmeny v záujmovom priestore či už z hľadiska toku video alebo audio dát – MiniFalcon registruje pohyb alebo hluk v záujmovom priestore. Udalosti vyvolajú poplach a môžu byť nahrávané pre odoslanie do veliteľského centra, účely debriefingu alebo pedagogické účely. Vstavané mikrofóny umožňujú audio záznam s vysokým rozlíšením do vzdialenosti 5 metrov od robotického diaľkovo ovládaného prostriedku. MiniFalcon zhotovuje video i audio záznam.
Ovládanie josticku môže byť nahradené aj intuitívnym ovládaním pomocou pokrokového dotykového displeja Point “n Go. Operátor alebo druhý člen tímu (prípadne veliteľ) môže ovládať smer pohybu ale aj samotný pohyb pomocou stanovovania bodov na dotykovej obrazovke, ku ktorým sa má prostriedok priblížiť. Jednoducho sa označí bod na dotykovej obrazovke v zornom poli kamier a prostriedok k nemu okamžite zamieri pri aktivovaní tohto módu.
MiniFalcon sa pohybuje na štyroch kolesách s veľkým priemerom obutých do gumenných pásov. Ako každé pásové vozidlo, aj minirobot sa vyznačuje vynikajúcou pohyblivosťou a obrovskou priechodnosťou. MiniFalcon je schopný operovať nezávisle na tom na ktorú stranu dopadne – je možná rýchla a bezproblémová zámena hornej a dolnej časti robota. Maximálne rýchlosť prostriedku sú 4 km/h. Dosah je do 300 metrov, kapacita jednej nabíjateľnej batérie je do 3 hodín plnej činnosti alebo 12 hodín v stand by móde. Prostriedok je možné naložiť až 3 kilogramami užitočnej záťaže, rovnako ako môže zdvihnúť a preniesť (pri vybavení príslušným manipulátorom) podozrivý predmet.
MiniFalcon umožňuje zotrvanie operátora v bezpečnom prostredí, pričom hľadá v hostilnom environmente možné vstupy a koridory postupu, vyhľadáva zavalené osoby, detailne preskúmava spodnú časť automobilov, detekuje a observuje podozrivé objekty. V stand by režime môže zotrvávať nepozorovane celé hodiny a pozorovať záujmové objekty, pričom mu samozrejme nevadia nepriaznivé poveternostné podmienky. Pohybuje
Jeden operátor dokáže samostatne:
Prenášať a rozvinúť (uviesť do pracovnej polohy) minirobota
Riadiť prostriedok
Pozorovať a vyhodnotiť pozorovanú scénu
Stanoviť a sledovať podozrivé objekty, činosť a hrozby
Každý MiniFalcon je dodávaný vo forme kompletného setu, ktorý obsahuje:
MiniFalcon bezposádkové pásové minivozidlo (jeden alebo dva kusy)
Komunikačnú jednotku
Laptop (dodaný ODF alebo individuálne zakúpeny zákazníkom)
Batériu pre vozidlo a nabíjačku
Taktickú operačnú vestu – za príplatok
Vymeniteľnú batériu – za príplatok
Vlastnosti MiniFalcona:
Jeden alebo dva miniroboty v jednom sete
Jasný, verný, stabilný video a audio prenos v reálnom čase
Štyri fixné kamery a jedna kamera s možnosťou zmeny náklonu a optickým zoomom
Video Motion Detection s automatickým hlásením detekcie pohybu alebo audia s možnosťou nahrávania udalostí spúšťajúcich poplach
Kompaktná konštrukcia s nízkou hmotnosťou, avšak s výnimočnou odolnosťou a ľahkým intuitívnym ovládaním
Možnosť používania počas dňa, noci za všetkých poveternostných podmienok
Point “n Go navigácia pomocou dotykového displeja
Nízka hmotnosť do 3,8 kg
Užitočná hmotnosť do 3 kg
Parametre:
Robot
Zorné pole: 360o
Prieskumná kamera sklon +/- 45°
Nabíjateľná batéria
Operačný čas pri plnej činnosti: 3 hodiny
Pohotovostný režim: 12 hodín
Maximálna rýchlosť pri diaľkovom ovládaní: do 4 km/h
Rozmery: 30 X 32 X 11 cm /11.8 x 12.6 x 4.3“
Rozmery s nosnou rukoväťou: 35 X 32 X 17 cm /13.8 x 12.6 x 6.7“
Hmotnosť: 3.8 kg /8.3 lbs., užitočná nosnosť: do 3.5 kg / 7.7 lbs.
Kontinuálny dátový tok medzi minirobotom a kontrolným stanovišťom i laptopom
Pripojenie k laptopu pomocou USB,
Rozmery kontrolnej jednotky: 18.5 X 11 X 4.5 cm / 13,8 x 12,6 x 6,7“
Hmotnosť: 1 kg / cca 2 lbs
|